Un problema de optimización 2

Dos pasillos se encuentran formando una esquina o codo en ángulo recto. La anchura del primer pasillo es a y la del segundo es b. Queremos hacer pasar por este codo, de un pasillo a otro, una escalera de mano en forma horizontal. ¿Cuál sería la longitud máxima de la escalera para que pudiera pasar?.

Puede verse, Calculus de M. Spivak.